В 1976 году на прототипе Ц5 с двигателем БМВ, подготовленном предприятием Заубера, Герберт Мюллер выиграл Интерсерию. После этого долгое время из-за некоторых финансовых проблем новые спортпрототипы не строились, и Зауберу пришлось даже готовить "Лолы" для швейцарской Ф-3, в которой пилоты его команды заняли 1-е, 2-е и 4-е места.

Но, в 1983 году произошло знаменательное событие, Петер Заубер построил прототип Ц6 с 8-ми цилиндровым 5-ти литровым двигателем "Мерседес", именно это событие явилось прологом к довольно долгому и успешному сотрудничеству Петера Заубера с компанией "Даймлер-Бенц". С 1988 года "Мерседес" стал официальным партнером Заубера. И успехи пришли к команде: пять побед в чемпионате спортпрототипов и вице-чемпионское звание Жана-Луи Шлессе. Но это было только начало - 1989 год принес практически все возможные победы в гонках спортпрототипов: победы на семи этапах чемпионата из восьми (в том числе и в самой важной гонке - "24 часах Ле-Мана") и, соответственно, победу в чемпионате мира. Чемпионат мира спортпрототипов 1990 года закончился тем же: пилоты Заубера вновь стали чемпионами, одержав восемь побед на девяти этапах (но победа в "24 часах Ле-Мана" на этот раз досталась "Ягуару", подготовленному фирмой Тома Уокиншоу).

После этих успехов в гонках спортпрототипов руководство "Мерседеса" решило вернуться в Ф-1, но на этот раз (пока) в качестве партнера-поставщика двигателей. Для этого была приобретена сначала доля, а затем и все предприятие "Илмор", созданное Марио Илльеном и Полом Морганом. И в 1993 году "Заубер", оснащенный двигателями "Илмор-Мерседес", но официально заявленными, как "Заубер", дебютировал на трассах Ф-1.

Первый сезон проведенной командой можно оценить двойственно: для дебютанта 6-е место в чемпионате с 12-ю очками весьма неплохой результат, но для команды, обладавшей заводской поддержкой одного из крупнейших автоконцернов мира, такой результат, вкупе с тем, что ни один из пилотов не сумел финишировать выше 4-го места далеко не лучший. В чемпионате 1994 года, возможно, все могло бы быть иначе не попади Карл Вендлингер в ужасную аварию на пристани Монако, которая едва не стоила ему жизни и которая положила конец его карьере в Ф-1. Хайнц-Харальд Френтцен, несмотря на отличные выступления, не мог тащить на себе команду и как результат - "Мерседес" решил сменить своего давнего партнера Петера Заубера на Рона Дениса и "Мак-Ларен".

1995-96 годы прошли для команды в сотрудничестве с "Фордом", но не принесли тех успехов, на которые можно было рассчитывать, хотя Хайнц-Харальд и заработал первый подиум как для команды, так и для себя, финишировав позади Херберта и Хаккинена на ГП Италии 1995 года.

С 1997 года команда использует "б/ушные" двигатели "Феррари", официально называющиеся "Петронас" в честь малайзийского нефтяного спонсора команды. В 2001 году команда достигла своего лучшего результата в чемпионате - 4-го места вслед за "Феррари", "Мак-Лареном" и "Уильямсом". Это стало следствием ставки Петера Заубера "на молодежь": он не нанимал "обстрелянных" пилотов, требующих миллионные гонорары, а нанял Ника Хайдфельда, для которого это был лишь второй сезон и Кими Райкконена, не имевшего до этого опыта серьезных формульных соревнований кроме европейской Формулы-Рено. На этом он сэкономил достаточно денег для создания хорошего шасси. Но, используя старые двигатели "Феррари", невозможно достигнуть более высоких результатов и 4-е место - это та планка, которую Петеру Зауберу скорее всего не удастся преодолеть. Именно поэтому осенью 2002 года сам Петер Заубер подтвердил многочисленные слухи о своих переговорах с главой концерна "Фольксваген" Берндом Пишецридером, целью которых является договор о сотрудничестве и возможном производстве и поставке двигателей для Ф-1 или даже создания на базе "Заубера" заводской команды концерна.